Mechatronik | Intelligente Assistenten
Mechatronische Systeme am Läufer sind der leistungsverzweigte Hybridantrieb, das Energiespeichersystem, die intelligente Beleuchtung sowie weitere funktionsrelevante Systeme. Darüber hinaus verfügt der Läufer über ein integriertes Informationsmanagement zur inituitiven Bedienung des Läufers und zur Information des Fahrers.
Embedded Systems, Hardwarekomponenten mit integrierter Software, werden sowohl zur Steuerung und Regelung der mechatronischen Läuferkomponenten als auch zum Informationsmanagement eingesetzt. Zur geräteimmanenten Steuerung und Regelung der Läuferkomponenten werden C-Programme eingesetzt, die auf in Assembler programmierte Module für den Hardwarezugriff aufsetzen. Das Informationsmanagement basiert auf einer CAN-Bus-Kommunikationsstruktur (CAN=Controller Area Network) deren Human Interface Device (HID) ein Linux-basierter PDA (Personal Digital Assistent) darstellt.
Ein charakteristisches Merkmal des Embedded-Systems-Ansatzes im Läufer ist die interdisziplinäre Vorgehensweise mit einer Kooperativen Entwicklungsmethodik bei der der Informatik die Entwicklung und Bereitstellung der Grundfunktionalität (z.B. Hardwarezugriff, Kommunikation) obliegt, während dem Maschinenbau die Anwendung dieser Grundfunktionalität im Produkt Läufer zukommt.